本实用新型公开了一种治具夹取装置，包括底座和夹紧装置，所述底座的顶部固定连接有第一竖杆，所述第一竖杆的顶端固定连接有传动箱，所述传动箱的内部转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有滑块，所述滑块底部的两侧均固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端与夹紧装置的顶部固定连接，本实用新型涉及装夹设备技术领域。该治具夹取装置，第一电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮转动使弧形夹紧板向内转动夹紧治具，实现了夹紧的稳定性，并且弧形夹紧板中部的海绵垫使得治具为不规则形状时，治具的某一突出的夹紧点夹不动的时候，弧形夹紧板依然在施力，这个时候海绵垫收缩，减少夹紧对治具本身造成的伤害。