一种柔性夹取治具
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性夹取治具，包括用于支撑的箱架装置，所述箱架装置内侧对称均匀分布有固定夹取物品的若干针杆装置，所述箱架装置下面安装有用于提供夹取力的动力装置。本实用新型所述的一种柔性夹取治具，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，减少了动力源的个数，节省了资源，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，保证了各个夹持点受力均匀，提高了夹持的可靠性，通过动力装置的设置，利用膨胀施力，形成了对夹持物品的仿形，保证了对不同物品的夹持。
基本信息
专利标题 ：
一种柔性夹取治具
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021076136.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-12
授权号 ：
CN212421336U
授权日 ：
2021-01-29
发明人 ：
朱蔚曦
申请人 ：
广东普雅自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市厚街镇莞太路厚街段218号609室
代理机构 ：
北京汇彩知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋春妮
优先权 ：
CN202021076136.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/12
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-01-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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