本实用新型属于智能机器人技术领域，具体涉及基于视觉监控的机器人片料码垛设备，包括：底座，所述底座上设有具有片料放置区的料箱，所述料箱包括第一片料放置箱和第二片料放置箱；工业相机，所述工业相机安装在所述第一片料放置箱和第二片料放置箱之间，用于检测经过其上方片料的位置状态；机器手，所述机器手安装在所述底座的上端面，所述机器手与所述工业相机信号连接，所述机器手上设有用于夹取片料的夹料吸盘。本技术方案保证放置完毕的堆料里面的片与片都是整齐放置的，堆与堆也是整齐在一条直线上的，并通过相机对片料外形以及特征进行识别是检查是不是正确的型号，外形有没有缺损，这样就大大提高作业的准确性和效率。