本实用新型提供了一种用于仓储码垛机器人的监控装置，包括传感器单元，处理单元和显示单元；传感器单元用于实时采集码垛机器人作业过程中的图像信息，振动、晃动信息，温度、湿度信息；处理单元包括微处理器、FLASH存储器和实时钟模块，实时钟模块用于提供采集信息的时间，FLASH存储器用于存储采集的信息；显示单元将所述传感器单元采集的实时信息和所述处理单元根据实时信息输出的分析结果进行展示。监控装置将实时采集码垛机器人主要器件温度、湿度，振动、晃动信息，姿态信息，作业过程中的图像信息，同时将采集到的信息进行存储、显示、联网传输和报警处理，为实现对码垛机器人进行实时多维信息综合远程监测提供了有效技术手段。