本实用新型公开了一种汽车稳定杆焊接工装，包括基座、夹持机构、第二调整机构和第一调整机构，所述基座顶端的顶端固定有竖板，且竖板的一侧安装有控制面板，所述控制面板的内部安装有单片机，所述竖板的顶端固定有横板，且横板上安装有第一限位槽，所述竖板的外部安装有第一调整机构，且第一调整机构的底端安装有第二调整机构，所述基座的顶端通过支撑柱固定有支撑台。本实用新型通过在第一机壳两侧的底端均安装有固定杆，且固定杆的底端皆均匀安装有红外探测器，红外探测器对焊接区域进行监测，当有人闯入时，红外探测器将检测到的数据发送给单片机，单片机将数据处理后再发送给第一伺服电机和第二伺服电机，装置停止，增加安全性。