一种智能送餐机器人用的托盘
授权
摘要

本实用新型提供一种智能送餐机器人用的托盘,包括盘体以及支撑架,所述支撑架包括第一连接臂、第二连接臂、分别转动连接在所述第一连接臂以及所述第二连接臂上的转轮,所述第一连接臂和所述第二连接臂分别连接所述送餐机器人,所述盘体的底部延伸有环圈,所述环圈沿周向开设有孔,两个所述转轮分别嵌设在所述孔中,所述第一连接臂和所述第二连接臂之间连接有支撑板,所述支撑板上固定有旋转电机,所述旋转电机的输出轴与所述盘体连接,以使所述盘体旋转时,所述转轮沿着所述孔滑行。本实用新型可稳定支撑盘体以及使其转动。

基本信息
专利标题 :
一种智能送餐机器人用的托盘
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921439054.2
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-08-29
授权号 :
CN210704912U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
郑金华
申请人 :
广东奥蓝科技发展有限公司
申请人地址 :
广东省梅州市梅县区新城办事处人民北路14-1、14-2号
代理机构 :
代理人 :
优先权 :
CN201921439054.2
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  B25J11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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