本实用新型公开了一种送餐机器人的托盘组件，包括：盘体、盖体、翻盖电机和翻盖杆组。盘体用于放置货物，盘体上设有安装孔。盖体通过盖轴可转动地连接在盘体上，以在盖合时罩在货物上。翻盖电机连接在盘体的下方。翻盖杆组与翻盖电机相连，翻盖杆组的一部分穿过安装孔与盖轴相连，翻盖电机通过翻盖杆组驱动盖体转动。本实用新型实施例的托盘组件，盖体在转动的过程中，由于安装孔设置在盘体上，盖轴可转动地连接在盘体上，翻盖杆组穿过安装孔与盖轴连接，因此盖体转动时形成一定角度的开合，盖体在盘体上方转动。这样盖体在打开后其水平投影不会全部都在盘体外侧，有利于减小盖体打开后对送餐机器人整体的转弯半径的影响。