基于并联机器人的主被动上肢康复训练系统

授权

摘要

基于并联机器人的主被动上肢康复训练系统，包括悬吊钢架，悬吊钢架设有顶部平台，在顶部平台下表面沿圆周方向均匀设置三台驱动减速机，每台驱动减速机的输出端设置悬臂，在顶端平台下方设置移动平台，每支悬臂通过两支连杆与移动平台连接，在移动平台下方设置臂拖，在臂托内安装有筒形的气囊，气囊上连接有充放气装置，所述的气囊内壁上固定连接有多个肌电信号采集电极片，在臂托下部还安装有惯性传感器和三轴陀螺仪。本实用新型结构简单，适应范围广，可实现三维运动训练；可人机交互，有利于综合提高训练效果。

基本信息

专利标题：

基于并联机器人的主被动上肢康复训练系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921430632.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-08-30

授权号：

CN211326580U

授权日：

2020-08-25

发明人：

张健学刘栋李强

申请人：

河南翔宇医疗设备股份有限公司

申请人地址：

河南省安阳市内黄县帝喾大道中段

代理机构：

安阳金泰专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王晖

优先权：

CN201921430632.6

主分类号：

A61H1/02

IPC分类号：

A61H1/02