基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统
授权
摘要
本发明公开了一种基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统，包括机器人本体以及主被动训练上位机系统构成，可根据患者病情，开展对患者左、右肩关节内收/外展、前屈/后伸以及左、右肘关节前屈/后伸这些自由度的主、被动康复训练。在被动康复训练模式下，由机器人本体带动患者上肢按照上位机设定的轨迹运动，逐步恢复上肢的基本运动功能；在主动康复训练模式下，患者双手握住机器人本体的末端，与康复训练场景进行交互，并能感受到真实、精确的力反馈，而且支持实时训练数据记录，实现对康复训练效果科学、定量评估，提升康复治疗的效果。
基本信息
专利标题 ：
基于力反馈技术的上肢主被动康复训练机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110742775A
申请号 ：
CN201910969686.8
公开（公告）日 ：
2020-02-04
申请日 ：
2019-10-12
授权号 ：
CN110742775B
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
宋爱国莫依婷秦欢欢李会军徐宝国
申请人 ：
东南大学
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区东南大学路2号
代理机构 ：
南京苏高专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
柏尚春
优先权 ：
CN201910969686.8
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 A63B23/12
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2022-04-12 ：
授权
2020-02-28 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61H 1/02
申请日 : 20191012
申请日 : 20191012
2020-02-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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