本实用新型公开了一种主梁焊接工作站及焊接工作系统，工作站包括行走装置、焊接机械手、抓取机械手、供料装置和主梁夹紧定位装置，行走装置和主梁夹紧定位装置并排布置，行走装置包括基座、直线导轨和滑块底座，直线导轨固定设置在基座上，滑块底座可滑动设置在直线导轨上，焊接机械手、抓取机械手和供料装置均设置在滑块底座上，抓取机械手可以在滑块底座滑动时将供料装置中的多个筋板放置在主梁的不同的位置，焊接机械手可以对筋板和主梁进行焊接，保证焊接的一致性，梁夹紧定位装置包括胎膜底架和夹紧推杆，夹紧推杆将主梁压紧在胎膜底架上，防止主梁在焊接过程中受热变形，具备很好的实用性。