一种感知牵引力的圆筒六维力传感器
授权
摘要
本实用新型属于机器人示教领域，并具体公开了一种感知牵引力的圆筒六维力传感器，其中法兰立柱的末端与执行器连接，顶端与机械臂连接；圆筒弹性敏感体套设在法兰立柱的外侧，并与法兰立柱连接，其上部为应力敏感区，下部为外部连接区，应力敏感区用于粘贴电阻应变片，进而测量其受到的六维牵引力；密封件套设在圆筒弹性敏感体的外侧，用于保护圆筒弹性敏感体的同时传递作用于该密封件上的六维牵引力，密封件的顶端与圆筒弹性敏感体的顶端连接。本实用新型能够将末端执行器的工作负载力通过串联的法兰立柱传导到机械臂，不会对圆筒弹性敏感体产生力的干扰，从而实现了牵引力和末端执行力的解耦测量。
基本信息
专利标题 ：
一种感知牵引力的圆筒六维力传感器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921242078.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-02
授权号 ：
CN210571129U
授权日 ：
2020-05-19
发明人 ：
陈幼平刘闯张志建张代林
申请人 ：
华中科技大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号
代理机构 ：
华中科技大学专利中心
代理人 ：
曹葆青
优先权 ：
CN201921242078.9
主分类号 ：
G01L5/161
IPC分类号 ：
G01L5/161
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01L
测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力
G01L5/161
利用欧姆电阻的变化
法律状态
2020-05-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
