本实用新型涉及一种外墙清洁机器人，包括用于设置在楼顶的第一小车和用于设置在地面的第二小车，第一小车安装有升降机构，升降机构能够与清洁机构连接，清洁机构包括支架，所述支架设有上下分布的多个毛刷辊，用于对墙面进行清洁，支架内设有喷液机构，所述喷液机构用于向墙面喷出清洗液，所述第二小车安装有第一调节机构及第二调节机构，第一调节机构与第一调节绳一端连接，第一调节绳的另一端能够与毛刷辊所在一侧的支架的第一侧面的底部连接，第二调节机构与第二调节绳一端连接，第二调节绳的另一端能够与支架第一侧面对侧的第二侧面的上部位置连接，本实用新型的清洁机器人结构简单，使用方便，清洁效果好。