可内外墙面清洁机器人
授权
摘要
本实用新型提出可内外墙面清洁机器人，所述机器人包括控制模块、车体、升降装置和设于升降装置处的清洁装置；所述车体设有第一视觉机构；所述清洁装置处设有第二视觉机构；所述清洁装置包括水泵和一安装有多种清洁用具的旋转台；当进行墙面清洁时，所述机器人沿预设路径行动并以第一视觉机构进行避障，机器人以第二视觉机构对待清洁墙面特征进行分析，并以旋转台把与墙面匹配的清洁用具转至墙壁处进行清洁；本实用新型具有自动行驶功能，而且能识别不同材质的墙面并采用对应的清洁方式。
基本信息
专利标题 ：
可内外墙面清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921067916.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-10
授权号 ：
CN210727669U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
张丽萍梁嘉诚
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
郭东亮
优先权 ：
CN201921067916.3
主分类号 ：
A47L11/38
IPC分类号 ：
A47L11/38 A47L11/40 E04G23/00
相关图片
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/38
清扫墙壁、天花板、房顶等专用的机械
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210727669U.PDF
PDF下载
