本实用新型公开了一种悬挂式轨道车辆的紧急疏散门，包括安装在头罩主体上的上部总成和下部总成，上部总成包括与头罩主体上边缘铰接的上可视窗体、包裹上可视窗体边缘的上封边及驱动上可视窗体向上打开的驱动撑杆，下部总成包括与头罩主体下边缘铰接的下可视窗体、包裹下可视窗体边缘的下封边及用于限制下可视窗体的转动角度的定位装置，发生紧急情况时，打开上可视窗体和下可视窗体共同形成逃生通道，乘客可通过逃生通道撤离至救援车辆上；将紧急疏散门分为上下两部分，上下两部分均安装可视窗体，增加了司机室可视范围，同时下可视窗体展开后可充当逃生踏板，结构简单可靠。本实用新型还公开了一种包括上述紧急疏散门的悬挂式轨道车辆。