一种包装码垛机器人的对称上袋装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种包装码垛机器人的对称上袋装置，包括底座和装袋车，所述底座的上端外表面活动安装有支架，所述支架的上端外表面活动有轨道杆，所述轨道杆的一侧外表面设置有螺纹，所述轨道杆的上端外表面活动安装有数控机箱，所述数控机箱的前端外表面设置有显示屏和操作按钮。本实用新型所述的一种包装码垛机器人的对称上袋装置，设有液压器、对称机械手和吊绳，能够降低生产成本，防爆性和抗压性强，安全性高，输出功率大，反应灵敏，可实现连续轨迹控制，并能对称上袋，将袋口拉至最大，方便码垛机器人码垛，减少码垛失误性，还可以快速平稳的拉动很重的物体，提高码垛效率，带来更好的使用前景。
基本信息
专利标题 ：
一种包装码垛机器人的对称上袋装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921110447.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-16
授权号 ：
CN211076577U
授权日 ：
2020-07-24
发明人 ：
刘维波
申请人 ：
江苏美之好机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省盐城市东台市城东新区智厦C座7007
代理机构 ：
苏州创策知识产权代理有限公司
代理人 ：
周锦全
优先权 ：
CN201921110447.9
主分类号 ：
B65B43/54
IPC分类号 ：
B65B43/54 B65B35/16 B65B5/10 B65G57/03 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械，装置或设备，或方法；启封
B65B43/00
与包装有关的容器或贮器的成型、供料、开启或装配
B65B43/42
供给或定位呈扩张的、开启的、或装配状态的袋、盒、或纸板箱；将预制的刚性容器，如罐、小容器、玻璃管、玻璃杯供送到包装位置；将容器或贮器放置在装料的位置；在装料操作过程中支承容器或贮器
B65B43/54
在装料操作过程中支承容器或贮器的装置
法律状态
2020-07-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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