本实用新型公开了一种三角稳定对称结构码垛机，每一排机械手有两根相同的滑轴，作为杠杆支点的滑轴位于被夹持物与夹持缸之间，机械手指对沿滑轴移动距离由对称安装的定距杆限定，吊杆固定于滑轴联接升降台，升降台上正三角形均布导向柱，导向柱滑动配合安装可调轴套联接平移台，平移台可在平行导轨上移动，机械手夹持、升降、平移、释放和伸缩，每一动作均由位置传感器确定，按设定程序自动控制运行。