本实用新型公开的履带式移动平台，包括机架、设于机架两侧的履带组件，以及驱动履带组件运转的驱动机构，履带组件包括至少两个支承轮组和对应数量板簧、以及包覆在支承轮组外侧的履带，板簧的两端连接在机架上，支承轮组包括两承载轮和下支座，两承载轮分别设于下支座的两侧，板簧下侧设有上支座，上支座和下支座转动连接。与现有技术相比，本实用新型的履带式移动平台，履带组件的承载轮之间通过板簧连接，而且承载轮与板簧之间可相对转动，使得承载轮在不同角度受到路面推压时，也能在多个方向压缩板簧并缓冲行驶，在崎岖路面行驶具有更好的地面附着力以及行驶灵活性，使用可靠。