一种提高行走稳定性和步态自然性的双足机器人仿生足
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摘要
本实用新型公开了一种提高行走稳定性和步态自然性的双足机器人仿生足，首先，足跟橡胶防滑垫着地，足跟减振弹簧与脚跟构件的形结构的弹性变形均起到缓冲作用。接下来脚趾橡胶防滑垫着地，由于外侧的第二仿生足弓的厚度小于内侧的第一仿生足弓厚度，刚度较小的外侧仿生足弓首先产生弹性变形，随着外侧足弓支承件高度的上升，内侧足弓支承件也开始受到较大的作用力，产生向上的位移，内侧仿生足弓开始产生弹性变形，此时内外侧仿生足弓同时起到缓冲作用，整个仿生足弓的可变刚度区间变大，能够更好地完成对不同冲击的有效吸收。最后，仿生足趋近“脚尖离地”的步骤，此时，脚趾构件绕销轴转动，第一弹簧拉伸作用恢复原态。
基本信息
专利标题 ：
一种提高行走稳定性和步态自然性的双足机器人仿生足
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921091674.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-12
授权号 ：
CN210364125U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
金鑫尹竞瑶张玉萍
申请人 ：
沈阳城市学院
申请人地址 ：
辽宁省沈阳市苏家屯区梧桐大街2号
代理机构 ：
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李冉
优先权 ：
CN201921091674.1
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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