本实用新型公开了一种通用性双足关节机器人。本实用新型中，包括，仿生足关节和双足机架，所述双足机架下端通过两组螺丝螺纹安装有仿生大腿组件，所述双足机架上端中部固定安装有配电箱，所述仿生大腿组件两端固定安装有髋关节，所述髋关节两侧滑动安装有髋关节齿轮，所述髋关节一侧贯穿仿生大腿组件，所述仿生大腿组件内部固定安装有出风口，所述仿生大腿组件下端固定安装控制装置，所述控制装置下端固定有仿生膝盖弯曲轴，所述仿生膝盖弯曲轴下端焊接安装有仿生膝盖组件，所述仿生膝盖组件两端滑动安装有保护垫，所述仿生膝盖组件下端固定安装有仿生膝盖垫片，实现了比赛和教学通用的功能，大大提高了实用性。