本申请属于混合动力技术领域，涉及一种混合动力驱动系统及车辆，该混合动力驱动系统包括发动机、变速箱及电机，所述变速箱包括变速机构及主减速器；所述输出轴在中部断开为第一输出轴及第二输出轴，所述同步装置由多个同步器构成，其中一个所述同步器设置在所述输出轴的断开位置并连接所述第一输出轴及第二输出轴，用于控制所述第一输出轴与第二输出轴的动力结合与动力断开；所述主动齿轮及从动齿轮均为斜齿轮，所述第一输出轴及第二输出轴所受的轴向力方向相反且均指向设置在所述输出轴的断开位置的同步器。该混合动力驱动系统可利用较少同步器实现多个挡位，且轴向尺寸较短，对电机的轴向尺寸要求不高。