本公开涉及一种混合动力驱动系统及车辆。该系统包括发动机、变速器、电机和差速器。变速器包括双离合器、第一轴和第二轴，第一主动齿轮连接于双离合器的第一输出轴并与第一从动齿轮和第二从动齿轮啮合，第二主动齿轮连接于双离合器的第二输出轴并与第三从动齿轮啮合，第一轴与第一减速齿轮连接，与第一从动齿轮和第四从动齿轮可选择地连接，第二轴与第二减速齿轮连接，与第二从动齿轮和第三从动齿轮可选择地连接，第一减速齿轮与第二减速齿轮啮合，差速器的差速器输入齿轮与第一减速齿轮啮合，电机的电机齿轮与第四从动齿轮啮合。通过本公开的技术方案，用简单的结构增加了变速器的变速档位，能够同时实现纯电、纯油和混动行驶的功能。