本实用新型公开了一种具有润滑结构的减速机，包括主体、润滑结构和散热结构，所述主体的内部靠近下方的中间位置纵向安装有蜗轮，所述蜗轮的两端通过轴承与主体连接，所述蜗轮中间位置设置有输出轴，所述主体在靠近输出轴的一侧面开设有与输出轴相匹配的开口，所述主体在蜗轮的上方横向安装有与蜗轮相匹配卡合的蜗杆，所述蜗杆的两端同样通过轴承与主体的内部两侧连接，所述蜗杆的中间位置设置有输入轴，所述主体在靠近输入轴的一侧面开设有与输入轴相匹配的开口。本实用新型避免了在使用减速机时对润滑结构的管路造成损坏，同时通过设置有散热结构，避免了其长时间高温工作，损耗蜗轮和蜗杆，降低蜗轮和蜗杆的使用寿命。