本发明提供了一种减速机及其辅助润滑结构，包括外壳及其内部设置的各级齿轮，外壳的内侧壁设置的隔板，且隔板与外壳之间设有油槽，外壳的侧壁上设有油路，油路与油槽相连通，在减速机运转的状态下，减速机的各级齿轮会带动外壳内的润滑油向上飞溅到箱体内壁，油槽用于收集箱体内壁上的润滑油，且油槽内收集的润滑油通过油路浸润至中轴外围和端部轴承上。本发明所述的一种减速机及其辅助润滑结构，通过油槽收集飞溅的润滑油，在通过油路浸润至待润滑位，提高了飞溅润滑的润滑效率，使箱体内的润滑油不需要浸没轴承滚子，就可达到很好的润滑效果，降低了箱体内润滑油的油位，可节省大量的润滑油，减小润滑油对传动系统带来的阻力。