本实用新型提供一种茄果类蔬菜和小型水果无损采收装置，包括一种用于存放采集后水果的储物车，所述储物车的前侧固定连接有导料管，所述导料管的前侧固定接有竖向设置的软管，所述软管的端部固定有采摘装置，所述采摘装置包括由电机驱动转动的转辊，所述转辊上沿圆周方向固定有多排梳齿，所述采摘装置的后侧固定连接有用于控制采摘装置移动的摆杆，本实用新型集采摘、收集、运送通过梳齿采集抓实现对茄果类蔬菜和小型水果的无损采摘，能大大提高采摘效率，降低人工采摘危险性，便携性好，成本低，利于普及推广。