一种自由度直驱机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种机械手，具体是一种自由度直驱机械手，包括小臂和手掌板，所述小臂和所述手掌板之间安装有腕部舵机；手掌板前端安装有四个呈并排分布的仿生手指，手掌板的后端安装有拇指，仿生手指是由指节组构成，指节组之间设有指节舵机组，拇指是由拇指节组构成，拇指节组之间设有拇指节舵机组。本实用新型直接控制指节舵机组控制仿生手指摆动，以及控制拇指节舵机组控制拇指摆动，完成各种想要的动作，夹取物体时直接控制各个舵机，仿生拇指与仿生手指直接配合，完成夹取动作；机械手完成16自由度直驱，把手指的动作控制都放在每一个指节上，实现了它的方便控制，并且有能力夹取重物，夹取稳定性高。
基本信息
专利标题 ：
一种自由度直驱机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920894007.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-14
授权号 ：
CN210061169U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
朱林海何通
申请人 ：
广东深蓝信息工程有限公司
申请人地址 ：
广东省茂名市新湖三街二号大院7栋二层A、B区
代理机构 ：
深圳市育科知识产权代理有限公司
代理人 ：
李夏宏
优先权 ：
CN201920894007.0
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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