一种可自保护的工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及工业机器人技术领域,具体为一种可自保护的工业机器人,包括底座,底座的顶部设有转盘,转盘的顶部固定有支撑台,支撑台的顶部设有机械臂,机械臂为中空结构,且机械臂包括后座,以及位于后座右侧的前臂,后座内左右对称设有两个主转轮,后座的底部内壁位于左侧主转轮底部的位置开设有第一走线孔,前臂的内部靠近右端的位置设有小转轮,且后座的底部内壁位于小转轮底部的位置开设有第二走线孔,前臂内部位于小转轮左侧的位置设有辅转轮,支撑台的左侧设有保护箱,保护箱左右两侧的内壁对称设有两个导电板,两个导电板之间设有金属负重。
基本信息
专利标题 :
一种可自保护的工业机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920860645.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-06
授权号 :
CN210100055U
授权日 :
2020-02-21
发明人 :
宁南北赵伟峰詹宏王辉
申请人 :
广东科佩克机器人有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市松山湖高新工业区工业东路36号固高科技园中试楼一楼
代理机构 :
广州德伟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
黄浩威
优先权 :
CN201920860645.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-02-21 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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