一种可自诊断的工业机器人
授权
摘要
本实用新型涉及工业制造设备技术领域，具体为一种可自诊断的工业机器人，包括底板，底板的上方设有支撑筒，支撑筒内设有与外界相连通的空腔，空腔内设有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴末端设有第一机械臂，第一机械臂上设有第二机械臂，第二机械臂上设有第三机械臂，支撑筒、第一运动臂以及第二运动臂上均设有工作指示灯。本实用新型方便使用，具有一定的自我诊断功能，且末端的机械臂便于在狭小空间内移动，给使用者带来便利。
基本信息
专利标题 ：
一种可自诊断的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920859310.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210148092U
授权日 ：
2020-03-17
发明人 ：
赵伟峰宁南北王辉詹宏
申请人 ：
广东科佩克机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市松山湖高新工业区工业东路36号固高科技园中试楼一楼
代理机构 ：
广州德伟专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄浩威
优先权 ：
CN201920859310.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-03-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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