一种仿人球型肩关节机构
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种仿人球型肩关节机构,属于机械电子技术领域,装置包括屈伸装置和展伸装置;屈伸装置包括两个对称设置的T型板,两个T型板之间设有端板,端板上设有上齿轮组,上齿轮组包括依次啮合的齿轮,端板上设有第一电机,第一电机与上齿轮组顶端的齿轮相连;展伸装置包括U型连接板,U型连接板内设有连接块、第二电机和下齿轮组,下齿轮组包括两个啮合的齿轮,连接块包括四个侧面,其中两个相对侧面通过转轴与上齿轮组的末端齿轮相连,另外两个相对侧面通过转轴与下齿轮组顶端的齿轮相连,下齿轮组底端的齿轮通过转轴与第二电机相连。该肩关节机构可以实现机械臂关节处两个自由度的运动,减小假肢关节处的体积,实用性强。
基本信息
专利标题 :
一种仿人球型肩关节机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920736845.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-22
授权号 :
CN210077959U
授权日 :
2020-02-18
发明人 :
陈晨刘汉进王恒刘猛韩曙贾旺李恒成
申请人 :
山东科技大学
申请人地址 :
山东省青岛市黄岛区前湾港路579号
代理机构 :
济南金迪知识产权代理有限公司
代理人 :
王楠
优先权 :
CN201920736845.5
主分类号 :
A61F2/56
IPC分类号 :
A61F2/56 A61F2/70
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学;卫生学
A61F
可植入血管内的滤器;假体;为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置,例如支架;整形外科、护理或避孕装置;热敷;眼或耳的治疗或保护;绷带、敷料或吸收垫;急救箱
A61F2/00
可植入血管中的滤器;假体,即用于人体各部分的人造代用品或取代物;用于假体与人体相连的器械;对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置,例如支架
A61F2/50
不能移植在人体内的假体
A61F2/54
人造臂或手或者它A61F们的组成部分
A61F2/56
可调整的
法律状态
2022-05-06 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : A61F 2/56
申请日 : 20190522
授权公告日 : 20200218
终止日期 : 20210522
申请日 : 20190522
授权公告日 : 20200218
终止日期 : 20210522
2020-02-18 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN210077959U.PDF
PDF下载