一种推拉式全自动智能锁包括锁体、内面板和外面板，锁体内设置有总控电路板、电机和电机驱动机构，内面板上安装设置有内把手，内面板内设置有电池盒、门内推拉传动机构，内把手包括内把手本体和内传动头，内传动头连接门内推拉传动机构，门内推拉传动机构连接有第一传动方轴，电机驱动机构连接有第二传动方轴，外面板上固定安装有外把手，外面板内设置有按键模块和卡片模块，外把手的外侧设置有指纹模块。本实用新型采用推拉把手，推拉把手连接有推拉传动机构，且指纹模块设置在门外推拉把手的外侧，当从门外开门时，只需要直接把手放置在把手上，手指会恰好落在把手上的指纹识别区，指纹识别通过后推动把手即可开门。