一种智能推拉器系统，包括叉车和推拉器，推拉器设置在叉车上，叉车上设有用于驱动推拉器升降的升降门架，推拉器包括推拉头、叉板和伸缩架，推拉头设于叉板的上方，伸缩架设于推拉头的后侧，伸缩架用于驱动推拉头在叉板的上方前后伸缩，推拉头的下部设有用于夹紧托盘的夹紧装置，还包括控制器、第一接近开关、超声波传感器、托盘传感器和到位传感器；控制器连接叉车、升降门架、伸缩架和夹紧装置。本发明的推拉器通过控制器和多个传感器可以自动定位托盘的位置，并自动移动将托盘夹住，无需操作人员进行定位，大大提高的托盘夹紧的定位准确性，降低了对推拉器叉车的操作要求，一般的叉车操作人员也能胜任。