本实用新型涉及一种农用四轮车平衡结构以及采用该结构的四驱农用车，该结构为：前面两个车轮分设在一个横支架的两端下方，横支架的中部设有轴向呈水平方向的轴承，通过该轴承轴连接出支撑轴，该支撑轴的另一端固定连接在车体架上，车的后两轮分设在车体架后端两侧下方。由于采用如上所述的简单设计，使得车四轮车即使在坑洼不平的田间行驶也会四轮同时着地，没有悬空轮，不会出现车体左右摇摆倾斜，四轮抓地牢靠，行走平稳。