本实用新型涉及一种带切割深度精确控制的刻字机小车，其包括小车架、与小车架可拆连接的罩壳、位于罩壳内的驱动组件、用于刻字的刻字组件以及带动小车架移动的滚动组件，小车架包括第一板体、固定在第一板体下端且与第一板体垂直的第二板体以及固定在第一板体上端的连接块，罩壳靠近所述刻字组件的一侧侧壁上开设有避让槽；刻字组件包括刀笔夹、套筒、笔座以及刻刀笔，刀笔夹的高度小于所述避让槽的高度，套筒固定在所述刀笔夹内，套筒的轴线方向与第一板体的长度方向一致；刻刀笔插接在所述笔座内，笔座穿过所述套筒，套筒通过限位组件限制其沿着套筒的轴向移动，本实用新型具有刻刀笔更换方便且更换效率高的效果。