一种具有吸附装置的气动软体机械手爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有吸附装置的气动软体机械手爪，包括：主体托架、真空吸附部与气动抓取部，真空吸附部包括真空气缸与真空吸盘，气动抓取部包括至少两个气动组件，气动组件包括依次连接的气动接头、气动连接件、手指连接件及气动软体手指。本实用新型通过真空吸盘的吸附、真空气缸的伸缩和气动软体手指的弯曲，共同完成物体的抓取，使得气动软体机械手爪能够在密集环境中，对易碎的、不规则的物体进行可靠的抓取，提高了抓取的稳定性和适应性。
基本信息
专利标题 ：
一种具有吸附装置的气动软体机械手爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920547898.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-22
授权号 ：
CN210173606U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
李雪孙恺
申请人 ：
苏州艾利特机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市工业园区和顺路28号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920547898.2
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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