一种吊装行走协作机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种吊装行走协作机器人，包括安装梁以及驱动机构，驱动机构包括安装臂、连接臂、驱动臂、夹取件、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件以及第四驱动组件，安装臂的顶端固接于安装梁的底端；安装臂在第一驱动组件的带动下运动；连接臂的一端安装于安装臂的底端并在第二驱动组件的带动下绕竖直轴转动；连接臂的另一端设有驱动臂；连接臂包括第一连接段和第二连接段，第一连接段的一端固接于安装臂的底端；第一连接段的一端与第二连接段的一端通过一转动轴枢转配合；驱动臂枢接于第二连接段上并可沿竖直轴方向运动；驱动臂的底端安装有工件加工件。本实用新型运动范围较广；减少残屑或残液对驱动机构的干扰。
基本信息
专利标题 ：
一种吊装行走协作机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920499598.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN209755193U
授权日 ：
2019-12-10
发明人 ：
田燕黄树源赫国栋
申请人 ：
深圳宇龙机器人科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区平湖街道新厦大道天华街1号B栋厂房
代理机构 ：
深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈文姬
优先权 ：
CN201920499598.1
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2019-12-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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