一种扭力控制的驱动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种扭力控制的驱动机构，包括采用FOC电机矢量控制输出稳定力矩的动力结构及设置于所述动力结构前部的动力执行结构，所述动力结构包括结构主体、驱动电机、与所述驱动电机装配在一起的减速机、容置于所述结构主体中并与所述减速机装配在一起的用于实时测量反馈当前扭力值的扭力检测装置，该扭力控制的驱动机构可实现数字化控制，操作过程简单直观，参数设定准确，降低作业人员的技术要求，专用的FOC软件算法结合拧紧策略实现高精密扭力驱动控制，结构小巧紧凑，驱动机构元器件一体化，受力基准一致，机构稳定性高，可进行模块化生产和维护。
基本信息
专利标题 ：
一种扭力控制的驱动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920463658.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN210282086U
授权日 ：
2020-04-10
发明人 ：
胡威伟常运燕孙希婕
申请人 ：
深圳市颐驰自动化有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道丽山路大学城创业园506室
代理机构 ：
广东君熙律师事务所
代理人 ：
黄仁东
优先权 ：
CN201920463658.4
主分类号 ：
B25B21/00
IPC分类号 ：
B25B21/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25B
不包含在其他类目中的用于紧固、连接、拆卸或夹持的工具或台式设备
B25B21/00
旋紧或松开螺钉或螺母用的轻便机动工具；同一用途钻孔器具的附件
法律状态
2020-04-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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