一种摘枣用滚齿式机械手
授权
摘要
本实用新型涉及一种摘枣用滚齿式机械手，包括连接支架、接枣容器，接枣容器固定安装在连接支架的安装框中，接枣容器的顶部转动安装有两组左右对称但互不接触的滚齿摘枣机构，接枣容器的左右两侧壁上开设有多个供滚齿摘枣机构的钩齿顺利通过的通槽，每组滚齿摘枣机构的尾部通过联轴器连接一个直流减速电机，直流减速电机安装固定在连接支架尾部的电机支座上。本实用新型的有益效果是：将该机械手安装在视觉机器人的机械臂末端，并将两个直流减速电机分别与视觉机器人的控制器连接，两个直流减速电机工作分别驱动两组滚齿摘枣机构相对转动，位于两组滚齿摘枣机构之间的枣子由滚齿摘枣机构的钩齿从枣树上拽下落入接枣容器中，实现摘枣。
基本信息
专利标题 ：
一种摘枣用滚齿式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920462511.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN210053903U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
杨伟民
申请人 ：
义乌工商职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省金华市义乌市学院路2号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯子玲
优先权 ：
CN201920462511.3
主分类号 ：
A01D46/30
IPC分类号 ：
A01D46/30
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/30
用于分别采摘作物的自动装置
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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