本实用新型公开一种振动式摘枣器，包括安装板、驱动电机、螺杆、螺母座、第一卡爪、第二卡爪、拉杆、振动马达，驱动电机与振动马达分别安装于安装板上，第一卡爪与第二卡爪分别与安装板铰连，螺杆与驱动电机转轴连接，螺母座与螺杆螺纹配合，螺母座两侧分别铰接有拉杆，拉杆的另一端分别对应地与第一卡爪和第二卡爪铰连。本实用新型提供的振动式摘枣器，通过第一卡爪和第二卡爪对枣树支杆进行非常稳固的夹紧，并通过在安装板上安装振动电机、驱动电机，实现采摘机构与采摘人员分离操作，操作人员通过无线控制装置实现远程操作，提高采摘效率，降低操作人员劳动强度，提高采摘安全性。