一种利用双目立体相机构建栅格地图的方法
授权
摘要
本发明公开了一种利用双目立体相机构建栅格地图的方法，属于图像处理和计算机视觉领域。利用双目相机和GPU构建高性能运算平台，并构建高性能求解算法以获高质量的包含三维信息栅格地图。本发明中的系统容易构建，使用双目立体相机即可完成输入数据的采集；程序简单，易于实现；本发明利用空间先验信息，统计学知识推算栅格高度，使得三维结果更具有鲁棒性；本发明利用空间几何求解栅格的自适应阈值，完成栅格的过滤筛选，提升了算法的泛化能力和鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种利用双目立体相机构建栅格地图的方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111028350A
申请号 ：
CN201911145364.8
公开（公告）日 ：
2020-04-17
申请日 ：
2019-11-21
授权号 ：
CN111028350B
授权日 ：
2022-05-20
发明人 ：
仲维陈圣伦李豪杰王智慧刘日升樊鑫罗钟铉
申请人 ：
大连理工大学
申请人地址 ：
辽宁省大连市甘井子区凌工路2号
代理机构 ：
大连理工大学专利中心
代理人 ：
陈玲玉
优先权 ：
CN201911145364.8
主分类号 ：
G06T17/05
IPC分类号 ：
G06T17/05
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T17/00
用于计算机制图的3D建模
G06T17/05
地理模型
法律状态
2022-05-20 ：
授权
2020-05-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 17/05
申请日 : 20191121
申请日 : 20191121
2020-04-17 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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