一种用于三维重建的三目视觉系统的标定方法及系统
授权
摘要
本发明实施例涉及一种用于三维重建的三目视觉系统的标定方法及系统，其中，所述方法包括：采用张氏标定法独立标定所述三目视觉系统中各个摄像机的内部参数和畸变参数；通过独立标定后的各个所述摄像机采集图像，并基于所述图像中标记的控制点，两两标定所述三目视觉系统中的各对摄像机；基于所述图像中的所述控制点，对完成两两标定的摄像机采用光束平差参数优化方法标定三目摄像机。本申请提供的技术方案，能够实现三目视觉系统的标定，并且三目相机可以得到更加丰富的信息，使得三维重建的精度比双目相机更高。
基本信息
专利标题 ：
一种用于三维重建的三目视觉系统的标定方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111127560A
申请号 ：
CN201911095822.1
公开（公告）日 ：
2020-05-08
申请日 ：
2019-11-11
授权号 ：
CN111127560B
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
李学钧戴相龙蒋勇王晓鹏何成虎杨政
申请人 ：
江苏濠汉信息技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市高新区世纪大道998号江海圆梦谷
代理机构 ：
北京知呱呱知识产权代理有限公司
代理人 ：
康震
优先权 ：
CN201911095822.1
主分类号 ：
G06T7/80
IPC分类号 ：
G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/80
通过图像分析确定摄像机内部或外部的参数，例如摄像机校准
法律状态
2022-05-03 ：
授权
2020-06-02 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/80
申请日 : 20191111
申请日 : 20191111
2020-05-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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