一种基于多频率结构光的三维重建系统标定方法
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摘要
本发明公开了一种基于多频率结构光的三维重建系统标定方法，该标定方法包括：步骤S1：初始化设备；步骤S2：准备标定板；步骤S3：获取标定图像；步骤S4：标定相机；步骤S41：确定kp0；步骤S42：确定kp1和kp2；步骤S43：确定kp3和kp4；步骤S44：搜索余下的小圆；步骤S5：标定投影仪；步骤S51：使用标定板白光图生成G矩阵；步骤S52：解相位；步骤S521：获取光栅投影图；步骤S522：相位解包裹；步骤S523：迭代计算求最细条纹绝对相位；步骤S53：求解参量；步骤S6：结束。本发明所提供的标定方法具有标定过程简单、准确性高、实用性强、使用方便、造价低的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种基于多频率结构光的三维重建系统标定方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110595387A
申请号 ：
CN201910707651.7
公开（公告）日 ：
2019-12-20
申请日 ：
2019-08-01
授权号 ：
CN110595387B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
王华龙李凡毛骁
申请人 ：
佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请人地址 ：
广东省佛山市高新区产业智库城
代理机构 ：
广东广信君达律师事务所
代理人 ：
江金城
优先权 ：
CN201910707651.7
主分类号 ：
G01B11/25
IPC分类号 ：
G01B11/25
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01B
长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量
G01B11/00
以采用光学方法为特征的计量设备
G01B11/24
用于计量轮廓或曲率
G01B11/25
通过在物体上投影一个图形，例如莫尔条纹
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2020-01-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01B 11/25
申请日 : 20190801
申请日 : 20190801
2019-12-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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