新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器
授权
摘要
本发明设计了一种新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器，用于改进无刷直流电机的传统速度控制方法效果不理想问题。设计新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器（NFNN‑PI）由新型模糊神经网络和传统PI控制器两部分组成。新型模糊神经网络结合了模糊控制与神经网络的优点，利用有限的模糊规则信息进行逻辑推理，对无刷直流电机的非线性特点有很好的逼近效果，并采用一种自适应动量调谐方法对NFNN‑PI的网络权值、隶属度函数的中心和宽度进行调整，利用边缘稳定性来获得较高的跟踪性能和对外界负载扰动和参数变化的鲁棒性。最终，PI控制器对无刷直流电机进行闭环控制。
基本信息
专利标题 ：
新颖的无刷直流电机模糊神经网络PI控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110531614A
申请号 ：
CN201910839721.4
公开（公告）日 ：
2019-12-03
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN110531614B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
胡黄水王婷婷韩优佳韩博杨兴旺
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市朝阳区延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910839721.4
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2019-12-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20190906
申请日 : 20190906
2019-12-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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