LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器
授权
摘要
本发明设计了LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器，用于改进传统神经网络PID控制器和传统LQR优化型PID控制器的控制性能。设计的LQR优化型神经网络PID控制器（LNPID）利用BP神经网络对控制器的KP，KI，KD增益进行调节，提高了控制器的动态特性和鲁棒性；本发明采用的三层BP神经网络具有较强的非线性映射能力，可以有效地抑制被控对象的非线性情况；但传统的BP神经网络是一种局部搜索的优化方法，因此，本发明引用LQR控制算法优化BP神经网络的最优输出,使输出数据更接近目标PID增益；最后将控制器的控制输出值输入到无刷直流电机中，达到电机的转速控制。同时采用LNPID以不断地监控参数的变化以及参数的实时反馈，使控制效果达到理想化。
基本信息
专利标题 ：
LQR优化型无刷直流电机调速神经网络PID控制器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110488600A
申请号 ：
CN201910820288.X
公开（公告）日 ：
2019-11-22
申请日 ：
2019-09-01
授权号 ：
CN110488600B
授权日 ：
2022-05-31
发明人 ：
胡黄水王婷婷杨兴旺韩优佳韩博
申请人 ：
长春工业大学
申请人地址 ：
吉林省长春市延安大街2055号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910820288.X
主分类号 ：
G05B11/42
IPC分类号 ：
G05B11/42
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B11/00
自动控制器
G05B11/01
电的
G05B11/36
具有为获得特定性能的装置，例如比例、积分、微分
G05B11/42
为获得比例和与时间有关的两个特性的，例如，比例积分，比例积分微分
法律状态
2022-05-31 ：
授权
2019-12-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 11/42
申请日 : 20190901
申请日 : 20190901
2019-11-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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