用于操作机器人的方法和机器人系统
授权
摘要
本发明涉及一种用于操作机器人的方法(6)以及相应地操作的机器人系统。作为所述方法(6)的一部分，在机器人处于扭矩调节操作模式(4)时，确定机器人的当前位置和机器人的目标位置之间的差异是否超过了预定阈值。如果所述差异超过了所述阈值，则确定机器人根据模型在所述目标位置之前达到的、预测的基于模型的中间状态，其中，机器人在所述中间状态下的速度低于预定速度阈值。当机器人达到所述中间状态时，将机器人从扭矩调节操作模式(4)自动切换到位置调节操作模式(3)。然后，机器人在位置调节操作模式(3)下移动到所述目标位置。
基本信息
专利标题 ：
用于操作机器人的方法和机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN109382824A
申请号 ：
CN201810876043.4
公开（公告）日 ：
2019-02-26
申请日 ：
2018-08-03
授权号 ：
CN109382824B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
H.莫尼奇
申请人 ：
西门子保健有限责任公司
申请人地址 ：
德国埃朗根
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
侯宇
优先权 ：
CN201810876043.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J13/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2019-03-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20180803
申请日 : 20180803
2019-02-26 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
