用于受限的空间操作的机器人系统
授权
摘要
本发明涉及用于受限的空间操作的机器人系统。具体而言，机器人系统包括主驱动单元、非促动的可延伸臂单元、轴向驱动单元、臂引导部件和头部铰接单元。单元包括安装结构和联接至安装结构的臂储存单元。臂单元联接至臂储存单元以从臂储存单元在侧向平面中轴向地移动。臂单元在侧向平面中是柔性且薄的，且在垂直平面中是刚性且宽的。单元可联接至臂储存单元以允许单元的轴向延伸和收缩。头部铰接单元联接至臂单元来促动其。
基本信息
专利标题 ：
用于受限的空间操作的机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN107520839A
申请号 ：
CN201710474384.4
公开（公告）日 ：
2017-12-29
申请日 ：
2017-06-21
授权号 ：
CN107520839B
授权日 ：
2022-05-13
发明人 ：
E.奥德罗德尔利亚尔W.弗斯亚E.E.卡拉斯哥C.胡尔扎勒A.帕拉尔塔D.露斯利T.斯耐德T.摩利斯
申请人 ：
安萨尔多能源英国知识产权有限公司
申请人地址 ：
英国伦敦
代理机构 ：
中国专利代理(香港)有限公司
代理人 ：
严志军
优先权 ：
CN201710474384.4
主分类号 ：
B25J9/06
IPC分类号 ：
B25J9/06 B25J9/10 B25J9/16 B25J15/00 B25J15/02 B25J15/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/06
以多铰接爪臂为特征的
法律状态
2022-05-13 ：
授权
2019-07-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/06
申请日 : 20170621
申请日 : 20170621
2017-12-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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