一种四轮转向汽车，其包括第一前轮、第二前轮、第一后轮、第二后轮及一转向控制组件，该第一前轮与该第一后轮位于同一侧，该第二前轮与该第二后轮位于同一侧。该转向控制组件包括第一转动连接件、第二转动连接件及一控制件，该第一转动连接件具有第一连接元件与两个第一转动元件，该两个第一转动元件分别与该第一前轮及该第一后轮相连，该第一连接元件交叉连接该两个第一转动元件；该第二转动连接件具有第二连接元件与两个第二转动元件，该两个第二转动元件分别与该第二前轮及该第二后轮相连，该第二连接元件交叉连接该两个第二转动元件；该控制件与连接于该两个前轮的第一转动元件及第二转动元件相连。因此，控制结构简单而有效。