一种能够在正常行驶中帮助人离合操纵的内感式单缸离合缓合器。在缸筒中，依次装有回位弹簧、活塞、活塞杆、定位挡圈、补偿导向套、补偿弹簧、盖、缸盖，在缸筒外，从内到外装有微调螺套、定位螺套、固定支架，在活塞杆和活塞内装有阻尼阀芯、阻尼弹簧及相连的通往辅腔的含有单向阀的油孔以及节流孔，还装有联通主、辅腔的泄流孔，泄流孔通过阻尼阀，是否导通受阻尼阀控制，还有与泄流孔起相反流向作用含有单向阀的主油孔。在正常行驶中当踩开离合挂挡后，就可一脚放开离合踏板，踏板与活塞杆端部接触后能自动完成半离合过程。但是该装置并不适用于侧方停车位这类需连续保持半离合的状态。