本实用新型涉及一种清洗机机械手，主要由行走控制部分、升降控制部分和夹取控制部分组成，行走控制部分包括架体、行走定位板、同步齿型带、行走限位装置、密封带卷轮、行走定位轮、电机和行走导轨，通过各部件的配合来完成纵向行走；升降控制部分包括提升导轨、机械手主杆、电机、提升丝杠和提升臂，可实现对其升降的控制；夹取控制部分包括夹紧机械手、夹紧汽缸和工件检测机械臂，以夹紧汽缸为驱动源，通过工件检测机械臂等的传递控制其抓取或松开。本实用新型有益效果：实现了全自动化操作，降低了劳动强度，改善人的劳动环境，有利于人体健康；可以根据需求升降、行走且定位精度高，提高了清洗效率，满足规模化生产的需求。