本实用新型涉及玻璃清洗技术领域，具体揭示了一种高处玻璃清洗机械手，包括外部连接轴，外部连接轴左端的中央开设有转动凹槽，所述转动凹槽内壁上下两端的中央均开设有通孔，两个所述转动凹槽的通孔内均转动连接有转动轴，两个所述转动轴互相远离的一端均固定连接有卡圈，两个所述转动轴互相靠近的一端均转动连接有转动连接块，所述转动连接块的左端设有转动块，通过设置转动连接块和环形卡块，使得转动块能够转动到不同的角度，从而使得工作人员在使用本装置时能够从不同的角度对玻璃进行清洗，同时减小了外部连接轴和内部连接轴与其他物品发生碰撞的可能，避免了意外事故的发生。