本实用新型公开了一种道路磁诱导辅助驾驶的信号采集系统，它包括在测量车体与磁道钉的横向距离偏差的单排传感器总成结构基础上，视车体长度，沿车体纵向间隔增加一排或几排同方向设置的单排传感器总成，以构成收集车辆在道路上的姿态方位信息的磁传感器阵列。本实用新型所述的道路磁诱导辅助驾驶的信号采集系统提供的传感器总成可以分别得到车体相应部位与磁道钉的横向距离；对各横向距离偏差综合处理，可以得到车辆在道路上的姿态方位信息，即车辆质心处的横向距离偏差和车辆与道路的方向角，从而为实现车辆姿态控制、自动驾驶以及辅助信息提示预警功能奠定基础。