驾驶辅助系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种驾驶辅助系统。用于风险回避控制(减速控制)的风险势场包括障碍物势场。障碍物势场是风险值在物标的位置处最大且随着远离物标而变小的风险势场。搜索范围是物标的位置与和物标离开规定的间隙的位置之间的范围。在该搜索范围中搜索出风险势场的极小点(谷)。基于该极小点与物标的位置关系来进行减速控制。在搜索范围中存在多个极小点的情况下，选择最接近物标的极小点。
基本信息
专利标题 ：
驾驶辅助系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114537378A
申请号 ：
CN202111401173.0
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2021-11-19
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
木下俊贵
申请人 ：
丰田自动车株式会社
申请人地址 ：
日本爱知县丰田市
代理机构 ：
北京品源专利代理有限公司
代理人 ：
吕琳
优先权 ：
CN202111401173.0
主分类号 ：
B60W30/09
IPC分类号 ：
B60W30/09 B60W40/02 B60W40/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用
B60W30/08
预测或避免可能的或即将到来的碰撞的
B60W30/09
采取自动动作以避免碰撞，例如刹车和转向
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/09
申请日 : 20211119
申请日 : 20211119
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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